Estrutura Curricular

Código

Nome da disciplina

C/H

Créditos

Ementa

PPGEE005

Análise de Imagens e Reconhecimento de Padrões

60

4-0-0

Arquitetura de sistemas de processamento de imagens e reconhecimento de padrões, pré-processamento, extração de atributos, aprendizado supervisionado e não supervisionado (agrupamentos), seleção de atributos, redução de dimensionalidade, validação cruzada, gridsearch, métricas de desempenho de classificadores

PPGEE006

Análise de Sistemas de Energia Elétrica

60

4-0-0

Modelos de componentes de redes em regime permanente; Fluxo de potência: formulação, métodos numéricos de solução, controles e limites; Modelo linearizado de Fluxo de Potência; Métodos diretos e iterativos para solução de sistemas de equações algébricas lineares esparsos; Modelos equivalentes externos; Análise de segurança de sistemas de potência; Introdução aos sistemas de distribuição de energia elétrica; Introdução ao problema de fluxo de potência ótimo.

PPGEE007

Aprendizado de Máquina

60

4-0-0

Revisão de probabilidade, estimação e teoria da informação. Conceitos gerais de aprendizado de máquina. Regressão linear. Classificação linear. Redes neurais artificiais. Deep learning. Máquinas de vetores-suporte. Aprendizado não-supervisionado. Clusterização, modelos de mistura e extração de variáveis latentes. Aprendizado por reforço. Comitês de máquinas. Árvores de decisão e random forest. Computação evolutiva.

PPGEE008

Dinâmica de Robôs

60

4-0-0

Análise Cinemática: Transformações homogêneas. Representação de Denavit-Hartenberg. Cinemática inversa. Jacobiano. Análise dinâmica: Formulação de Euler-Lagrange. Formulação de Newton-Euler. Princípio de D'Alembert. Estratégias de controle: Controle de juntas independentes. LQR. Controle multivariável.

PPGEE009

Estabilidade em Sistemas Elétricos de Potência

60

4-0-0

Introdução ao problema de estabilidade de sistemas elétricos de potência: aspectos gerais, conceitos físicos e classificação dos diferentes estudos de estabilidade. Estudo de diferentes cenários de estabilidade em um sistema constituído por uma máquina contra um barramento infinito. Estabilidade de Tensão: (i) Curvas PV, (ii) Método da Continuação. Estabilidade Transitória: (i) Modelagem dos componentes do sistema para efeito de estabilidade transitória; (ii) Modelagem de sistemas elétricos de potência multimáquinas para estudos de estabilidade transitória; (iii) Solução por métodos indiretos (solução clássica ou método passo a passo); (iv) Estudo das diferentes referências de ângulo utilizadas para análise de estabilidade: referência síncrona, uma máquina como referência e centro de ângulo como referência (COA) (v) critério das áreas iguais; (vi) estabilidade transitória em tempo real: aspectos gerais e métodos de Lyapunov; (vii) função energia; (viii) Métodos PEBS (Potencial Energy Boundary Surface) e BCU (Boundary Controling Unstable equilibrium Point).

PPGEE010

Estimação de Estado em Sistemas Elétricos de Potência

60

4-0-0

Introdução à operação em tempo real de sistemas elétricos de potência: restrições de carga, de operação e de segurança, estados de operação e funções componentes da operação em tempo real de sistemas de potência. Revisão da formulação básica do problema de fluxo de potência em redes de energia. Apresentação das etapas envolvidas no processo de estimação de estado tradicional. Obtenção do modelo barra-linha e associação de medidores. Estimação estática de estado: modelo de medição e estimador de estado por mínimos quadrados ponderados (linear, não linear, acoplado, desacoplado rápido). Observabilidade de redes de energia: introdução, métodos numéricos, topológicos e híbridos. Redundância de medidas: métodos para identificação de medidas críticas, conjuntos críticos de medidas e do nível de redundância local de medidas. Processamento de erros grosseiros: métodos para detecção, identificação e recuperação de medidas portadoras de erros grosseiros. Processamento de erros topológicos e de parâmetros: modelagem e métodos para tratamento desses erros. Estimadores de estado estatisticamente e numericamente robustos. Estimação de estado dinâmica. Estimação de estado considerando a modelagem trifásica da rede. Estimação de estado em sistemas de distribuição. Estimação de estado considerando medidas sincronizadas e não sincronizadas com diferentes taxas de amostragem.

PPGEE011

Fundamentos de Internet das Coisas e suas Aplicações

60

4-0-0

Caracterização da Internet das Coisas (IoT). Dispositivos de desenvolvimento para IoT. Sistemas embarcados e sensoriamento remoto. Gateways e Middlewares para IoT. Tecnologias, segurança e protocolos para comunicação em IoT. Armazenamento, tratamento e processamento de dados gerados pela IoT (correlação com Big Data e Inteligência Artificial - IA). Plataformas distribuídas de processamento de dados para IoT em nuvem. Experimentação em IoT. Aplicações em Cidades Inteligentes.

PPGEE012

Fundamentos de Sistemas de Controle Linear

60

4-0-0

Modelagem de sistemas dinâmicos e linearização; gráfico de fluxo de sinal; tipos de sistema e erros em regime permanente; sistemas de primeira e de segunda ordem; efeitos da localização de polos e zeros; aproximação de modelos e redução de ordem; critérios de desempenho de sistemas de controle; estabilidade; equações básicas do controle em malha fechada; rejeição a perturbações; controladores clássicos; critérios de projeto dos controladores PI, PID, PD; projeto de controlador via alocação de polos; análise e projeto no lugar das raízes; análise e projeto via resposta em frequência; análise e projeto na representação de estado.

PPGEE013

Introdução à Computação Natural

60

4-0-0

Introdução e motivação. Computação inspirada na biologia. Algoritmos evolutivos. Inteligência coletiva. Otimização por colônias de formigas, robótica coletiva e otimização por partículas. ConexIonismo. Sistemas imunológicos artificiais. Biologia Inspirada na Computação. Vida artificial e autômatos celulares. Geometria computacional da natureza. Computação com mecanismos naturais: computação de DNA e computação quântica. Aplicações em engenharia.

PPGEE014

Modelagem de Sistemas Elétricos de Potência

60

4-0-0

Introdução; Modelagem computacional de elementos elétricos; Técnicas de solução numérica de sistemas dinâmicos; comportamento dinâmico de geradores, faltas em sistemas de transmissão, falhas internas em transformadores, modelagem de cargas não-lineares, estudo estatístico de sobretensões de chaveamento em sistemas de transmissão e de distribuição de energia elétrica

PPGEE015

Processamento Digital de Imagens

60

4-0-0

Conceitos básicos. Digitalização e representação de imagens. Elementos de um sistema de tratamento de imagens. Percepção visual. Realce de imagens. Técnicas de modificação da escala de cinza. Pseudo-coloração. Suavização de imagens. Afeiçoamento de bordas. Filtragem espacial. Conceitos de segmentação, codificação e classificação de imagens.

PPGEE016

Processamento Digital de Sinais Avançado: Técnicas e Aplicações

60

4-0-0

Introdução ao processamento homomórfico de sinais. Superposição generalizada. Princípio da superposição Generalizada. Sistemas homomórficos. Forma canônica. Sistemas homomórficos multiplicativos. Sistema característico. Representação esquemática de um sistema homomórfico multiplicativo. Ambiguidade da fase. Sistemas homomórficos tratando sinais complexos. Sistemas homomórficos convividos. Sistemas característicos. Ambiguidade do logaritmo complexo. O “espectro” de um sinal. Propriedades do “espectro”. Aplicações de sistemas homomórficos. Introdução ao processamento de sinais bidimensionais. Sinais numeriosos bidimensionais. Sinais bidimensionais elementares. Transformada de Fourier bidimensional. Propriedades da transformada de Fourier bidimensional. Transformada inversa bidimensional. Transformada de Fourier discreta bidimensional. Correlação bidimensional. Sistemas digitais bidimensionais. Equação de diferenças bidimensionais. Filtragem digital bidimensional. Transformada Z bidimensional. Relações entre a transformada Z e a transformada de Fourier bidimensional. Função de transferência de um sistema bidimensional. Percepção visual. Propriedades fundamentais do olho humano. Amostragem, quantização e reconstrução de sinais bidimensionais. Redução de redundância, restauração e reforçamento de imagens. Reconhecimento e descrição de imagens. Processamento de sinais de voz. Codificação paramétrica de sinais de voz. Modelos de codificação paramétrica

PPGEE017

Qualidade de Energia Elétrica

60

4-0-0

Definição e percepção do problema; Termos e definições, aspectos conceituais e técnicos; A QEE na transmissão; A QEE na distribuição: qualidade do produto, do serviço, e do tratamento de reclamações; Importância e avaliação da continuidade do fornecimento da energia elétrica: impactos econômicos e custo das interrupções; Variações de Tensão de Curta Duração (VTCD); Variações de Tensão de Longa Duração (VTLD); Transitórios oscilatórios e impulsivos; Desequilíbrios de tensão, Flutuações de tensão; Variações na frequência; Distorções da forma de onda; Distorções harmônicas e inter-harmônicas; Alocação de medidores de QEE em sistemas de transmissão e de distribuição; Simulações e análises de VTCD/VTLD em redes sem e com de Geração Distribuída (GD); Simulações e análises de redes de distribuição com a presença de distorções harmônicas, desequilíbrios e flutuação de tensão; e Simulações e análises para a quantificação de indicadores de continuidade individuais e coletivos

PPGEE018

Redes Neurais

60

4-0-0

Introdução e Motivação. Base Biológica: Aspectos Funcionais e Organizacionais. Fundamentos Básicos de Álgebra Linear e Otimização. Redes Neurais Não-Recorrentes. Redes Neurais Recorrentes. Mapas Auto-Organizáveis e Aprendizado Não-Supervisionado. Regularização e outras máquinas de aprendizado. Deep Learning: Otimização não-linear e funções-custo, Redes Convolucionais, Dropout, Bloco Long Short Term Memory (LSTM), Aprendizado da Representação, Manifolds, Autoencoders, Restricted Boltzmann Machines, Processamento de Linguagem Natural, Modelos de Atenção, Redes Adversárias Generativas, Interpretação da Rede Neural Treinada, Aprendizado por Reforço

PPGEE019

Transitórios Eletromagnéticos

60

4-0-0

Propagação de ondas eletromagnéticas em linhas de transmissão e modos de propagação: Modelagem de linhas de transmissão com e sem perdas; Efeito da frequência sobre os parâmetros de linhas de transmissão; Modelos no domínio da frequência e no domínio do tempo; Modelagem por parâmetros distribuídos ou discretos; Modelagem no domínio das fases e dos modos; Electromagnetic Transient Program – EMTP. Métodos de resolução no domínio da frequência: Métodos de simulação; Representação da linha/modo por quadripolo no domínio da frequência; Transformada de Laplace. Métodos de integração para estudos no domínio do tempo: Métodos de simulação; Métodos de integração numérica. Transitórios com frentes de onda rápidas. Introdução às descargas atmosféricas. Impulso atmosférico. Transitórios com frentes de onda lentas. Introdução às sobretensões de manobra. Impulso de manobra.

PPGEE020

Tópicos de Sistemas Inteligentes

60

4-0-0

Disciplina sem ementa fixa, com programa a ser proposto ao colegiado pelo docente vinculado.

PPGEE021

Tópicos em Eletrônica de Potência

60

4-0-0

Semicondutores de potência; técnicas de modulação; conversores estáticos de potência; conversores CC/CA; conversores CC/CC; acionamento de máquinas de corrente contínua; fontes de alimentação comutada; conversores CC/CA; acionamento de máquinas de corrente alternada.

PPGEE022

Tópicos em Robótica

60

4-0-0

Disciplina sem ementa fixa, com programa a ser proposto ao colegiado pelo docente vinculado.

PPGEE023

Tópicos em Sistemas de Elétricos de Potência

60

4-0-0

Disciplina sem ementa fixa, com programa a ser proposto ao colegiado pelo docente vinculado.

Código

Nome da disciplina

C/H

Créditos

Ementa

PPGEE001

Dissertação I

-

-

Disciplina sem ementa, a ser utilizada para a dissertação em andamento.

PPGEE002

Dissertação II

180

12

Disciplina de defesa de dissertação.

Código

Nome da disciplina

C/H

Créditos

Ementa

PPGEE003

Estudo Especial

60

4

Disciplina sem ementa, consiste em trabalho escrito dentro da temática definida pelo orientador.

PPGEE004

Exame de Proficiência

-

-

Disciplina sem ementa, a ser utilizada para a realização de exame de proficiência.